سهولة التحكم في القيادة الذكية، وتحديات التنبؤ السلوكي من أجل خلط آمن وفعال للسائقين غير المأهولين في المناجم

لا تتمتع سيناريوهات التعدين بالخصائص الهيكلية للطريق النموذجي، وغالبًا ما تكون طرق تحليل المسار التقليدية صعبة التعامل مع التفاعلات المعقدة بين "شاحنات التعدين المدفوعة يدويًا" و"شاحنات التعدين غير المأهولة". تتغير مسارات شاحنات التعدين التي يتم تشغيلها يدويًا بشكل متكرر ومتنوع مقارنة بمسارات الشاحنات غير المأهولة، مما يؤدي إلى زيادة عدم اليقين ويزيد بشكل كبير من صعوبة التنبؤ واتخاذ القرار-.

شاحنات التعدين بدون سائق ممزوجة بشاحنات التعدين المدفوعة يدويًا

في عام 2025، اقترح فريق القيادة الذكية eControl بشكل مبتكر إطار عمل IMR (الوضع التكراري-الانحدار العالمي للتنبؤ بمسار الوكلاء المتعددين){2}}، والذي يمكنه التمييز بشكل فعال بين الأنواع المختلفة من الأوضاع السلوكية (مثل التجاوز، والالتقاء، والتجنب، وما إلى ذلك)، ووضع حدود أكثر وضوحًا بين الأوضاع. يمكن لإطار العمل التمييز بشكل فعال بين أنواع مختلفة من الأنماط السلوكية (مثل التجاوز، والاجتماع، والتجنب، وما إلى ذلك)، وإنشاء حدود أكثر وضوحًا بين الأنماط، وتوفير تنبؤات واتخاذ قرارات أكثر دقة-دعم لشاحنات التعدين ذاتية القيادة، وتحسين سلاسة تفاعلات المركبات، بما في ذلك تعزيز سلامة النظام، وتقليل مخاطر الاصطدام، وتحسين كفاءة العملية، مما يعزز بقوة توسيع السيناريوهات والتحسين العام لكفاءة الأعمال.

في الوقت الحاضر، تم نشر وتطبيق إصدار الخوارزمية مع تقنية التنبؤ بالمسار تدريجيًا، وقد حقق نتائج مهمة.

تحسين القدرة على التكيف مع سيناريوهات التفاعل المعقدة: بعد نشر هذا الإصدار، تم تقليل وقت المرور عند التقاطع المختلط لمنجم الفحم No. 1 المفتوح- في منطقة التعدين Yihua Wucaiwan بشكل كبير، مما أدى إلى تحقيق عملية مختلطة آمنة وسلسة باستخدام شاحنات التعدين الطرفية-الأقل يدويًا-.

تحسين سلوك التفاعل: تم تقليل سلوك الكبح غير المعقول لشاحنات التعدين ذاتية القيادة بشكل كبير. لنأخذ سيناريو تعدين الفحم النموذجي بدون طيار كمثال، تم تقليل تكرار الكبح الثقيل والكبح المتوسط ​​والكبح الخفيف لكل وحدة أميال بنسبة 10.0% و43.2% و50.9% على التوالي، مما يقلل من تآكل مكونات شاحنات التعدين.

وفي المستقبل، ستواصل شركة eControl الانخراط في البحث والتطوير للتقنيات الأساسية غير المأهولة لتحسين القدرة على التكيف والكفاءة التشغيلية لشاحنات التعدين غير المأهولة في السيناريوهات المعقدة.